API操作の時間: | 0.43ms | 入力パワーの電圧: | 24VDC |
---|---|---|---|
12V補助電源の電圧出力: | 12.05VDC | コントローラーの概要入出力: | 2 / 2 |
入出力の外面(1つのRS232通信用インタフェースを使用して): | 24/24 | ||
ハイライト: | 視野の測定システム,視野の測定システム |
導入
UWC 3500は視野の測定機械でおよび合成の視野の測定機械、またはオートメーションの測定システム使用される一般的な4つの軸線の完全なclose-loopコントローラーである。線形スケールまたはモーター エンコーダーのclose-loop位置のフィードバックによって、UWC3500は高精度達成できる。
特徴:
1. 高度の上部および下の機械構造、高性能CPU+FPGA
2. コミュニケーション:イーサネット インターフェイスは、単一API機能のための走行時間0.45msより低い。
3. ステップ・モータに、AC servo、線形servoまたはDDM、等制御することできるDirection+Pulseの制御モード。
4. 完全なclose-loop動作制御、速く、正確、安定している高精度な設置。高度のclose-loop制御アルゴリズムおよび非常に少数のPID変数は、ユーザーのための容易な回転を保障する。
5. 平になるSのタイプ速度のカーブは減速プロセスのSセクション比率置くことができる。
6. 作戦を見つけること:
Pulse+directionの開ループ制御。
線形スケール/エンコーダーの位置のフィードバックclose-loop制御、PID+VFFはゼロshifting問題を除去するアルゴリズムを改善した。
7. 動きモード:
2地点間の、揺れモード、使いやすく、適用範囲が広いホーム モード、2つの軸線3つの線形補入、横のアークの補入、接触調査およびジョイスティック モード。
8. セキュリティ ポリシー:
、自動的に限界の論理および方向を回る、機械の自動調節機能はモーター変数および線形フィードバックの方向置いて、フィードバックの動きの間違いを除去するために保障する。
そこの限界の近くの軸線移動が家へ帰る前に先発の減速の、およびとき移動速度の強制された制限がある。
ソフトウェア限界は支えた。
9. API機能は容易なプログラミングを提供する目的に直面するカプセル封入を使用している。変数のほとんどはによってデバッグするソフトウェアを置かれる。
10. 高い統合、高性能、安定した、容易な生産および維持。
11. UWC-3500はSMTの生産技術を使用したり、安定性および信頼性を保障する。
12. 高い柔軟性によって標準外装置のためのUWC3500適合はまた機能の利用できるカスタマイズし。
13. UWC3500は更新し、機能を拡大すること、装置の成長し、回転周期を短くすること容易な機械から機能、ユーザーを更新するオンライン ファームウェアをコントローラーを取除く必要がない支えている。
14. 26の26のために最高外的なUWC348 IOモジュール。
15. 位置は比較する正確に一致させることができる一致機能、またユーザー一致の制動機の範囲を置くことができる誘発の出力はカメラかレーザー センサーに接続することができる。
16. 操作上のstroboflashの光源の制御機能およびCCDの位置の一致の制動機機能。
17. ユーザーが機械を回すことができるように、容易な容易な操作含まれている強力なデバッギング ソフトウェア。
変数
項目 | Min. | 典型的 | 最高。 | 単位 |
API操作の時間 | 0.425 | 0.43 | 0.45 | 氏 |
入力パワーの電圧 | 22.5 | 24 | 26 | VDC |
12V補助電源の電圧出力 | 11.76 | 12.05 | 12.24 | VDC |
12V補助電源の現在の出力 | 0 | 2.0 | 2.5 | |
5V力の電圧出力 | 5.1 | 5.2 | 5.25 | VDC |
5V力の現在の出力 | 0 | 1.8 | 2.0 | |
X/Y/Zモーター インターフェイス24V負荷の機能 | 0 | 3.0 | 4.0 | |
方向脈拍の頻度 | - | - | 6.5 | MHz |
頻度決断 | 0.006 | - | - | Hz |
範囲を数える線形スケール | - 2147483648 | - | 2147483647 | CNTs |
範囲を数える方向脈拍 | - 2147483648 | - | 2147483647 | CNTs |
レベルを調節する速度 | - | - | 1,000,000,000 | 32bit DDS |
線形スケールの決断は支えた | -0.01 | - | 10000 | um |
線形スケール信号の出力頻度 | - | - | 6.5 | MHz |
コントローラーの概要入出力 | - | - | - | ターミナル |
高速RS232通信用インタフェース | - | 2 | - | ターミナル |
入出力の外面(1つのRS232通信用インタフェースを使用して) | - | 24/24 | - | ターミナル |
ステップ運転の現在の出力 | 0.07 | - | 1.15 | (RMS) |
下位区分を運転するステップ | 16 | 16 | 16 |
|
指定
いいえ。 | 指定 | UWC3500 |
|
1 | Mpowerの供給 | DC24V@2Aの入力は、出力したDC12V@2A (供給CCD力)を |
|
2 | 測定のソフトウェアの互換性 | V1.4に十分に互換性がある |
|
3 | 次元 | 255 * 118 * 53 (mm) |
|
4 | コミュニケーション | 隔離されたUSBかイーサネット(任意) |
|
5 | close-loop制御方策 | PID+VFF+の中立帯 |
|
6 | Servoによっては頻度が新たになる | 2.5KHz |
|
7 | 反機械衝撃、速度最大限に活用するため | スマートなモード | |
8 | 線形トランスデューサーのカウントの軸線 | 3 | |
9 | BCモードの軸線 | 4 | |
10 | 軸線の費やすこと | 3軸線pulse+directionを加えることできる | |
11 | XYZの軸線の制御モード | 脈拍+方向RS422 | |
12 | XYZの軸線はモーター タイプを支えた(外的なモーター運転者と) | エンコーダーのフィードバックを用いるStep/ACのservo/線形servo/DCのservo | |
13 | Uの軸線の制御モードA | RS232はPomeasの自動ズームレンズに接続する | |
14 | Uの軸線の制御モードB | ステップ・モータを搭載する自動ズームレンズを支える2段階は運転者埋め込まれる、限界が支えられるデュオ/単一歩む。 | |
15 | 速度のカーブの計画 | Ladder/Sのタイプ | |
16 | 補入 | 多軸線の線形補入、2つの軸線アークの補入、3つの軸線の補入 |
|
17 | 最高。脈拍の頻度 | 5MHz | |
18 | 脈拍の頻度決断 | 0.001Hz | |
19 | レベルを調節する速度 | 1,000,000,000 | |
20 | アナログ電圧制御 | - | |
21 | 頻度を数える線形トランスデューサー | 6MHz/(AまたはB段階) | |
22 | 線形トランスデューサー信号定義 | 任意のためのRかS (R:12345、S:26789) | |
23 | 調査の測定ハードウェア | 接触調査のインターフェイス回路 | |
24 | 回路を処理する調査の間違い | nonhoming調査の利用できる、自動車修理 | |
25 | 多用性がある調査 | Renishaw/Tesaすべてシリーズ制動機の接触調査 | |
26 | モジュールを処理する調査 | 調査の高速掛け金、ジョイスティック制御接触ポイント自動休止および自動退去のポイント・モード自動検出 | |
27 | 埋め込まれるカードを集めるジョイスティック信号 | 12ビット決断、0-5Vアナログ電圧入力は、3つの出版物ボタンおよび3 LED、非常停止スイッチ、ノブをを含む調節する速度含んでいた(3#ボタンによって使用される相互独立的) | |
28 | 埋め込まれた照明の制御カード | 8つのセクション表面の軽い+最下の軽い+同軸ライト、0-200レベル ソフトウェア調節 | |
29 | 等級の設定機能をつけること | 明るさの条件の変数設定の基盤で調節する16水平なハードウェア | |
30 | 輪郭の光量制御の機能/LED銀行制御 | 最高。420mAの大きい旅行機械のほとんどのための適合 | |
31 | 外的で複雑なタイプ照明インターフェイス | 5リング8セクション単一色プログラム可能なライト、または5リング8セクション4色のプログラム可能なライト、上げられた/回転ライトに接続することできる | |
32 | 概要入力/出力インターフェイス | 8セクションは入力、5出力隔離した(互換性があるULN2803)を | |
33 | システム クロック | 年月日時間分第2は、変更することができない | |
34 | ファームウェア改善 | 場所、提供の速い解決および技術的な更新の顧客の改善。 | |
35 | 調査のコネクター | 9ワイヤーで縛ることのためのピンD-DUBコネクター、より容易なおよびより安定した | |
36 | ジョイスティックのコネクター | OTP6、OTP7、HC3 (複数のキーのジョイスティック) | |
37 | ジョイスティックのデータ処理 | 内部的にコントローラー プロセス他の動作制御モード、自動停止と触れるジョイスティックの調査および自動退去とのジョイスティック データおよび動作制御、相互 | |
38 | 外的な非常停止 | 非常停止ボタンはモーター電源を制御する | |
39 | 速度のカーブの計画 | 梯子/Sのタイプ | |
40 | ソフトウェア限界スイッチ | 利用できる | |
41 | ソフトウェア減速ポイント | 利用できる | |
42 | 任命された間隔のブレーキがかかること | 利用できる | |
43 | 支えられたデバッギング ソフトウェア | V4.0版またはそれ以上に(自動検出し、配置変数) |